پروژه پالس لاواژ (Pulse Lavage) یک ابتکار مهندسی پزشکی برای طراحی دستگاهی بود که توانایی انجام شست‌وشوی پالسی و کنترل‌شده زخم‌ها را داشته باشد. روش‌های دستی سنتی در لاواژ اغلب فاقد ثبات، کارایی و کنترل‌های ایمنی کافی هستند. هدف ما ارائه یک راهکار هوشمند بود که متخصصان پزشکی بتوانند در محیط‌های بالینی به آن اعتماد کنند.

چالش‌ها

دستگاه‌های پزشکی با چالش‌های منحصربه‌فردی مواجه هستند:

• دقت و کنترل: رساندن مایع پالسی با فشار و حجم ثابت در حالی‌که ایمن برای بافت‌های حساس باقی بماند.

• یکپارچگی سخت‌افزار: ترکیب سنسورها، پمپ‌ها، شیرها و میکروکنترلرها در یک واحد جمع‌وجور و قابل اعتماد.

• انطباق و ایمنی: طراحی در چارچوب الزامات سخت‌گیرانه مقررات و استانداردهای حوزه سلامت.

• تجربه کاربری: اطمینان از اینکه پزشکان و پرستاران بتوانند دستگاه را به‌راحتی و بدون مانع فنی استفاده کنند.

راهکار

تیم ما در Hippogriff یک نمونه اولیه کاملاً کاربردی طراحی کرد که شامل:

• کنترل نهفته: ساخته‌شده با Arduino/ESP32 برای کنترل بلادرنگ موتورهای پمپ، جریان مایع و حلقه‌های بازخورد.

• بازخورد حسگرها: سنسورهای فشار و جریان برای تنظیم پویای فرآیند لاواژ.

• لایه UI/UX: رابطی ساده با قابلیت شروع/توقف، تنظیم فشار و قفل ایمنی.

• داده و اتصال: امکان ثبت داده‌های استفاده و پتانسیل یکپارچگی با سیستم‌های بیمارستانی.

طراحی مکانیکی با فریمور قدرتمندی ترکیب شد تا ایمنی و ثبات تضمین شود. امنیت و افزونگی در تعامل سخت‌افزار–نرم‌افزار تعبیه شد تا از خرابی در شرایط حساس جلوگیری شود.

نتیجه

نتیجه، یک دستگاه هوشمند پالس لاواژ عملیاتی بود که نشان داد:

• 🚀 ثبات بیشتر در شست‌وشوی زخم‌ها نسبت به روش‌های دستی.

• 🔒 ایمنی بالاتر، با کاهش ریسک فشار بیش از حد یا مدیریت نادرست مایع.

• 🎯 سهولت استفاده، به‌طوری که کارکنان سلامت بتوانند با حداقل آموزش از آن استفاده کنند.

• 🌍 پایه‌ای مقیاس‌پذیر برای تکرارهای آینده به سمت دریافت تأییدیه‌های بالینی.

این پروژه توانمندی Hippogriff در IoT پزشکی، سیستم‌های نهفته و مهندسی میان‌رشته‌ای را به نمایش گذاشت و پلی میان حوزه سلامت و فناوری ایجاد کرد.